Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ttlink_controller [2020/05/10 21:30] – créée jerome
+++ ttlink_controller [2020/05/10 21:42] (Version actuelle) – jerome
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+====== TTLink Controller ======
+Contrôleur WiFi utilisant le protocol [[ttlink|TTLink]] pour commander le Tiny-Tank.
+===== Architecture matérielle =====
+Le TTLink controller est basé sur un Arduino Nano 33 IoT qui permet de se connecter à un réseau Wifi, et d'envoyer les packets de commande UDP du protocol à sa cible (réseau créée par le Tiny Tank ou réseau Wifi Maison, selon l'implémentation.
+La commande est de type Avant / Arrière / Gauche / Droite mixée, grâce à la donnée mesurée par un Joystick Arduino.
+Un écran Oled (optionnel) est censé être intégré dans une version ultérieure pour permettre un paramétrage minimal et donner quelques informations en temps réel (télémétrie ?).
+Le schéma ci-dessous reprend le câblage :
+{{::ttlink-commander_bb.png|}}