Contrôleur WiFi utilisant le protocol TTLink pour commander le Tiny-Tank.

Le TTLink controller est basé sur un Arduino Nano 33 IoT qui permet de se connecter à un réseau Wifi, et d'envoyer les packets de commande UDP du protocol à sa cible (réseau créée par le Tiny Tank ou réseau Wifi Maison, selon l'implémentation.

La commande est de type Avant / Arrière / Gauche / Droite mixée, grâce à la donnée mesurée par un Joystick Arduino.

Un écran Oled (optionnel) est censé être intégré dans une version ultérieure pour permettre un paramétrage minimal et donner quelques informations en temps réel (télémétrie ?).

Le schéma ci-dessous reprend le câblage :