Le L298N est un double pont en H permettant de piloter jusqu'à 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas (*stepper motor*).

Entrées :

• EnA - Activation du moteur A, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`)
• ENB - Activation du moteur B, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`)
• In1/In2 : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`)
• In3/In4 : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`)

Sorties :

• OUT1/OUT2 : + et - du moteur A
• OUT3/OUT4 : + et - du moteur B

Alimentation :

• GND/+12V : entrée d'alimentation (possible d'utiliser une LiPo 3S).
• Jumper 5V - Si le jumper 5V est placé, alors on peut utiliser GND/+5V comme une sortie 5V stabilisée. Si l'entrée est supérieure à 12V, on risque de cramer l'étage qui transmet le 5V.

Tutorial - L298N Dual Motor Controller Module 2A and Arduino

MODULE DE PILOTAGE DE MOTEUR L298N

BUILDING A 4WD AUTONOMOUS CAR WITH ARDUINO

Tutorial – L298N Dual Motor Controller Modules and Arduino