Ceci est une ancienne révision du document !
Table des matières
L298N
Le L298N est un double pont en H permettant de piloter jusqu'à 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas (*stepper motor*).
Schéma / Pinout
Entrées :
* EnA - Activation du moteur A, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`) * ENB - Activation du moteur B, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`) * In1/In2 : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`) * In3/In4 : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`)
Sorties :
* OUT1/OUT2 : + et - du moteur A * OUT3/OUT4 : + et - du moteur B
Alimentation :
* GND/+12V : entrée d'alimentation (possible d'utiliser une LiPo 3S). * Jumper 5V - Si le jumper 5V est placé, alors on peut utiliser GND/+5V comme une sortie 5V stabilisée. Si l'entrée est supérieure à 12V, on risque de cramer l'étage qui transmet le 5V.