Dans la famille Arduino, le Nano peut avantageusement remplacer le Uno R3, avec une taille beaucoup plus petite et un nombre d'I/O tout aussi grand.

Attention, sur un L298N, l'application de la vitesse de rotation d'un moteur se fait par l'intermédiaire d'un appel à `analogWrite()` et non `digitalWrite()`sur les pins enA et enB.

Par conséquent, ceux-ci doivent être reliés sur l'Arduino à deux pins de type PWM.

Sur le Nano, seuls les pins D3, D5, D6, D9, D10 et D11 supportent le PWM.