Matériel électronique identifié pour la solution :

• Wemos R32 D1 [ Schematics ]
• CNC V3 shield [ Shield Guide ]
• Driver : DRV8825 [ Datasheet ]

Pourquoi ?

1. Parce que le Wemos est équipé d'une stack wifi et BT, donc pas d'ajout HW nécessaire pour les faire communiquer sans fil.
2. CNC : all-in-one jusqu'à 3 drivers (RA+DEC+Focus), et les drivers compatibles sont multiples.
3. DRV8825 : pas le meilleur, mais bon marché, et compatible avec les moteurs ci-dessous niveau ampérage :

Moteurs (sous la main):

2 x NEMA 17 réf. 17HM19-2004S