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Pourquoi ?

1. Parce que le Wemos est équipé d'une stack wifi et BT, donc pas d'ajout HW nécessaire pour les faire communiquer sans fil.
2. CNC : all-in-one jusqu'à 3 drivers (RA+DEC+Focus), et les drivers compatibles sont multiples.
3. DRV8825 : pas le meilleur, mais bon marché, et compatible avec les moteurs ci-dessous niveau ampérage :

2 x NEMA 17 réf. 17HM19-2004S

remplacés par :

2 x NEMA 17 réf. 17HM15-0904S

DRV8825 en 1/32 ça fonctionne correctement (pas de sauts / slips) mais les déplacements sont erronés et la vitesse de suivi est fausse ⇒ est-ce que c'est dû aux drivers ??

Réglage : https://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board#DRV8825

Essai avec S109.