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====== OnStep : Matériel ======

===== Liens vers le Wiki Officiel sur onstep.groups.io =====
 :
  * [[https://onstep.groups.io/g/main/wiki|Wiki]]
  * [[https://onstep.groups.io/g/main/wiki/19670|Wemos R32 + CNC V3]]

===== Matériel électronique identifié pour la solution =====

  * Wemos R32 D1 [ [[http://kio4.com/arduino/imagenes/sch-Wemos-D1-R32.pdf|Schematics]] | [[https://wiki.courat.fr/!electronique/wemos_r32_d1|Wiki]] ]
  * CNC V3 shield [ [[https://www.makerstore.com.au/download/publications/CNC-Shield-Guide-v1.0.pdf|Shield Guide]] ]
  * Driver : DRV8825 [ [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf|Datasheet]] | [[https://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board#DRV8825|Wiki]] ]

Pourquoi ? 
  - Parce que le Wemos est équipé d'une stack wifi et BT, donc pas d'ajout HW nécessaire pour les faire communiquer sans fil.
  - CNC : all-in-one jusqu'à 3 drivers (RA+DEC+Focus), et les drivers compatibles sont multiples.
  - DRV8825 : pas le meilleur, mais bon marché, et compatible avec les moteurs ci-dessous niveau ampérage : 


===== Moteurs (sous la main) =====
 

2 x NEMA 17 réf. [[https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-bipolar-0-9deg-46ncm-65-1oz-in-2a-2-9v-42x42x48mm-4-wires.html|17HM19-2004S]]

remplacés par : 

2 x NEMA 17 réf. [[https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-bipolar-0-9deg-36ncm-51oz-in-0-9a-5-4v-42x42x40mm-4-wires.html|17HM15-0904S]]

===== Drivers =====
 

DRV8825 en 1/32 ça fonctionne correctement (pas de sauts / slips) mais les déplacements sont erronés et la vitesse de suivi est fausse => est-ce que c'est dû aux drivers ??

Réglage : https://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board#DRV8825


Essai avec **[[https://wiki.fysetc.com/S109_V1.1/|S109]]**.