T-Drones Smart H Type A Hexacopter

Plateforme multirotor de type Hexacopter, marque T-Drones.

Specification

Axial base: 380mm
Dry frame weight: Approx. 230g
Maximum take-off weight: 1200g
Flight time: 10-18 minutes depending on battery/payload
Motors: T-Motor AIR2205 2000kv
ESCs: T-Motor Air 15A
Propellers: T-Motor 6.5×3.5
Battery recommendation: 3s 11.1V 2000-4400mAh
PCB with solder pads for easy battery/power connections

ESC: T-Motor Air 15A

Infos : https://store.hexadrone.fr/fr/esc-tmotor/725-controleur-esc-air-15a-600hz-tmotor-6971360352600.html

Projet

L'objectif du projet est de monter une plateforme d'expérimentation multi rotor basée sur Arducopter, permettant de tester différents principes et même différents équipements embarqués.

La plateforme est suffisamment petite pour ne pas nécessiter un espace énorme de mise en oeuvre, et suffisamment grande pour permettre un emport matériel un peu custom.

Montage

Ce qui est prévu :

Hardware

FC : Radiolink Minipix v1.0
GPS :
compas externe : celui du gps
baro externe : BMP280
télémétrie : RF433 (SiK Radio)
[Option] Companion computer RPi Zéro W sur BEC 5V séparé.

Software

Arducopter 4.4.3