Plateforme multirotor de type Hexacopter, marque T-Drones.

• Axial base: 380mm
• Dry frame weight: Approx. 230g
• Maximum take-off weight: 1200g
• Flight time: 10-18 minutes depending on battery/payload
• Motors: T-Motor AIR2205 2000kv
• ESCs: T-Motor Air 15A
• Propellers: T-Motor 6.5×3.5
• Battery recommendation: 3s 11.1V 2000-4400mAh
• PCB with solder pads for easy battery/power connections

Infos : https://store.hexadrone.fr/fr/esc-tmotor/725-controleur-esc-air-15a-600hz-tmotor-6971360352600.html

L'objectif du projet est de monter une plateforme d'expérimentation multi rotor basée sur Arducopter, permettant de tester différents principes et même différents équipements embarqués.

La plateforme est suffisamment petite pour ne pas nécessiter un espace énorme de mise en oeuvre, et suffisamment grande pour permettre un emport matériel un peu custom.

Ce qui est prévu :

• FC : Radiolink Minipix v1.0
• GPS :
• compas externe : celui du gps
• baro externe : BMP280
• télémétrie : RF433 (SiK Radio)
• [Option] Companion computer RPi Zéro W sur BEC 5V séparé.

• Arducopter 4.4.3

Layout de la motorisation

Le châssis étant monté par défaut en props out, il va donc falloir inverser les moteurs 2 à 2…

Chose faite le 17.12.2023, les 2 LEDs rouges sont maintenant à l'avant.