Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- tiny_whoop:pids [2018/01/07 22:17] – créée jerome
+++ tiny_whoop:pids [2018/01/07 22:20] (Version actuelle) – [Mes réglages actuels] jerome
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 ===== Réglages PIDs possibles pour un Tiny Whoop =====
+NB : plutôt que de faire des zolis tableaux colorés comme sous Betaflight Configurator, j'ai mis les PIDs sous forme linéaire. L'intérêt, c'est que pour les tester, il suffit d'aller dans la CLI de BF Configurator, faire un copier-coller des réglages, et taper _save_ ; le _save_ reboote la carte, et les réglages sont appliqués. Pratique pour tester.
 ==== Mes réglages actuels ====
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 set rc_expo = 15
 set rc_expo_yaw = 15
-set thr_mid = 75
+set thr_mid = 50
-set thr_expo = 50
+set thr_expo = 0
 set roll_srate = 80
 set pitch_srate = 80