Mon Tiny Whoop n'a plus grande chose du tiny original, vu la somme des modifications :
… Ah si !! les hélices sont d'origine… enfin, les miennes sont vertes, mais c'est bien les quadripales.
Manque de pot, pour l'instant (07.01.2018), l'autonomie atteint péniblement les 2 minutes 30 ; et encore, rarement. Problème de batteries ou de moteurs, c'est en cours de détermination.
J'ai fait quelques recherches et essais sur les PIDs ; ça change effectivement le comportement, je le trouve plus fun qu'au début. Bon ok, au début je volais en mode ANGLE aussi…