Il s'agit du langage de programmation de commande numérique utilisé par l'imprimante pour effectuer les différentes actions constituant une impression 3D : positionnements de la tête, chauffage de la buse, pilotage des ventilateurs, etc…
Wiki complet des commandes G et M-Code : http://reprap.org/wiki/G-code/fr
Une autre page intéressante sur les commandes g-code principales : https://www.tobeca.fr/wiki/doku.php?id=guides:gcode