====== Z-offset dans OctoPrint ======

Pour manipuler le Z-offset depuis OctoPrint, il faut passer par le terminal et connaître 3 commandes : 

  * **M851** - Get / Set Z-offset Value  
  * **M500** - Store settings to EEPROM  
  * **M501** - Load settings from EEPROM  

==== M851 ====

C'est la même commande pour lire et écrire la valeur du Z-Offset

Exemple :  
<code>
Send: M851
Recv: echo:Décalage Z : -2.52
Recv: ok
</code>

La commande `M851` exécutée sans argument retourne la valeur du Z-offset, en mm

Pour affecter une nouvelle valeur, la faire suivre de la valeur voulue préfixée par `Z` (positif ou négatif !)

Exemple :  
<code>
Send: M851 Z-2.53
Recv: echo:Décalage Z -2.53
Recv: ok
</code>

==== M500 ====

Une fois cette valeur modifiée, pour sauvegarder le paramétrage, il faut envoyer la commande M500

<code>
Send: M500
Recv: echo:Settings Stored (493 bytes; crc -7801)
Recv: ok
</code>

==== M501 ====

Enfin, pour (re)charger les paramètres de l'imprimante, c'est la commande `M501`. 
Elle a l'avantage d'afficher tous les paramètres sur la console : 

<code>
Send: M501
Recv: echo:V39 stored settings retrieved (493 bytes; crc -7801)
Recv: echo:  G21    ; Units in mm
Recv: echo:  M149 C ; Units in Celsius
Recv: 
Recv: echo:Filament settings: Disabled
Recv: echo:  M200 D3.00
Recv: echo:  M200 D0
Recv: echo:Steps per unit:
Recv: echo:  M92 X80.00 Y80.00 Z2560.00 E98.00
Recv: echo:Maximum feedrates (units/s):
Recv: echo:  M203 X500.00 Y500.00 Z4.00 E170.00
Recv: echo:Maximum Acceleration (units/s2):
Recv: echo:  M201 X9000 Y3000 Z100 E10000
Recv: echo:Acceleration (units/s2): P<print_accel> R<retract_accel> T<travel_accel>
Recv: echo:  M204 P3000.00 R3000.00 T3000.00
Recv: echo:Advanced: S<min_feedrate> T<min_travel_feedrate> B<min_segment_time_ms> X<max_xy_jerk> Z<max_z_jerk> E<max_e_jerk>
Recv: echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Y20.00 Z0.40 E5.00
Recv: echo:Home offset:
Recv: echo:  M206 X2.00 Y0.00 Z0.00
Recv: echo:Auto Bed Leveling:
Recv: echo:  M420 S0 Z0.00
Recv: echo:Material heatup parameters:
Recv: echo:  M145 S0 H180 B70 F0
Recv:   M145 S1 H240 B110 F0
Recv: echo:PID settings:
Recv: echo:  M301 P32.48 I6.40 D41.25
Recv: echo:Z-Probe Offset (mm):
Recv: echo:  M851 Z-2.53
Recv: ok
</code>


Et voilà ! plus besoin de se connecter physiquement par USB pour régler le Z-offset de son imprimante...

_source : https://www.youtube.com/watch?v=ZdFSPzk5H9s_