Contrôleur de vol compatible avec les Firmware suivants :

• Betaflight
• Ardupilot
• PX4
• iNav

A priori, on a UART1 (Télémétrie), UART3 pour le compas, mais uniquement si les pins sont activés pour l'I2C, donc UART3 ne semble pas exploitable, et UART6, pour le GPS.

A priori, si on veut qu'UART1 et UART6 fonctionnent, il faut dessouder un resistor sur la carte : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2798125-Omnibus-F4-AIO-PRO-V2-ppm-receiver-not-talking-to-flight-controller/page2

NB : au final, ne surtout pas le faire si on veut utiliser le SBUS sous INAV… !!

Sont configurés pour l'aile Zohd Dart :

• UART1 : RX SBUS
• UART3 : Rien
• UART6 : GPS

Thread RC-Groups sur l'[Omnibus F4 Pro](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Board---OMNIBUSF4)