Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- omnibus_f4_pro [2019/04/27 17:19] – jerome
+++ omnibus_f4_pro [2022/09/10 18:20] (Version actuelle) – 192.168.19.1
@@ Ligne 7: / Ligne 7: @@
   * Ardupilot
   * PX4
+  * iNav
 ===== Schémas =====
 {{:omnibus-f4-pro-v2_recto.jpg?400|}} {{:omnibus-f4-pro-v2_verso.jpg?400|}}
+===== Divers =====
+==== UARTs ====
+A priori, on a UART1 (Télémétrie), UART3 pour le compas, mais uniquement si les pins sont activés pour l'I2C, donc UART3 ne semble pas exploitable, et UART6, pour le GPS.
+A priori, si on veut qu'UART1 et UART6 fonctionnent, il faut dessouder un resistor sur la carte : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2798125-Omnibus-F4-AIO-PRO-V2-ppm-receiver-not-talking-to-flight-controller/page2
+<color #ed1c24>NB : au final, ne surtout pas le faire si on veut utiliser le SBUS sous INAV... !!</color>
+Sont configurés pour l'aile Zohd Dart :
+  * UART1 : RX SBUS
+  * UART3 : Rien
+  * UART6 : GPS
+==== RAM ====
+Les pins RAM sont reliés entre eux, uniquement.
+On peut les assigner à VBat ou à +5V via une soudure de pads.
+NB : pour la Dart, on choisit RAM=VBat, pour pouvoir alimenter la caméra et le VTX en 3S (les deux sont compatibles).
 ===== Liens Externes =====
 Thread RC-Groups sur l'[Omnibus F4 Pro](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Board---OMNIBUSF4)