l298n
Différences
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Ligne 9: | Ligne 9: | ||
**Entrées :** | **Entrées :** | ||
- | * **EnA** - Activation du moteur A, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`) | + | |
- | * **ENB** - Activation du moteur B, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`) | + | * **ENB** - Activation du moteur B, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`) |
- | * **In1/In2** : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`) | + | * **In1/In2** : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`) |
- | * **In3/In4** : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`) | + | * **In3/In4** : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`) |
**Sorties :** | **Sorties :** | ||
- | * **OUT1/OUT2** : + et - du moteur A | + | |
- | * **OUT3/OUT4** : + et - du moteur B | + | * **OUT2** : - moteur A |
+ | * **OUT3** : + moteur B | ||
+ | * **OUT4** : - moteur B | ||
**Alimentation :** | **Alimentation :** | ||
- | * **GND/ | + | |
- | * **Jumper 5V** - Si le jumper 5V est placé, alors on peut utiliser GND/+5V comme une sortie 5V stabilisée. Si l' | + | * **Jumper 5V** - Si le jumper 5V est placé, alors on peut utiliser GND/+5V comme une sortie 5V stabilisée. Si l' |
===== Ressource ===== | ===== Ressource ===== |
l298n.1545594017.txt.gz · Dernière modification : 2018/12/23 20:40 de jerome