Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- l298n [2018/07/14 20:52] – [Liens] 192.168.19.1
+++ l298n [2021/06/20 12:43] (Version actuelle) – jerome
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
 Le L298N est un **double pont en H** permettant de piloter jusqu'à 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas (*stepper motor*).
+===== Schéma / Pinout =====
+{{:l298n.jpg?400|}}
+**Entrées :**
+  * **EnA** - Activation du moteur A, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`)
+  * **ENB** - Activation du moteur B, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`)
+  * **In1/In2** : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`)
+  * **In3/In4** : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`)
+**Sorties :**
+  * **OUT1** : + moteur A
+  * **OUT2** : - moteur A
+  * **OUT3** : + moteur B
+  * **OUT4** : - moteur B
+**Alimentation :**
+  * **GND/+12V** : entrée d'alimentation (possible d'utiliser une LiPo 3S).
+  * **Jumper 5V** - Si le jumper 5V est placé, alors on peut utiliser GND/+5V comme une sortie 5V stabilisée. Si l'entrée est supérieure à 12V, on risque de cramer l'étage qui transmet le 5V.
+===== Ressource =====
+{{ :l298n_dual_motor_controller_module.pdf | Tutorial - L298N Dual Motor Controller Module 2A and Arduino}}
 ===== Liens =====
 [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Module_de_pilotage_de_moteur_L298N|MODULE DE PILOTAGE DE MOTEUR L298N]]