====== Omnibus F4 Pro V2 ======

===== Description =====

Contrôleur de vol compatible avec les Firmware suivants : 
  * Betaflight
  * Ardupilot
  * PX4
  * iNav

===== Schémas =====

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===== Divers =====

==== UARTs ====

A priori, on a UART1 (Télémétrie), UART3 pour le compas, mais uniquement si les pins sont activés pour l'I2C, donc UART3 ne semble pas exploitable, et UART6, pour le GPS.

A priori, si on veut qu'UART1 et UART6 fonctionnent, il faut dessouder un resistor sur la carte : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2798125-Omnibus-F4-AIO-PRO-V2-ppm-receiver-not-talking-to-flight-controller/page2

<color #ed1c24>NB : au final, ne surtout pas le faire si on veut utiliser le SBUS sous INAV... !!</color>

Sont configurés pour l'aile Zohd Dart : 
  * UART1 : RX SBUS
  * UART3 : Rien
  * UART6 : GPS

==== RAM ====

Les pins RAM sont reliés entre eux, uniquement. 
On peut les assigner à VBat ou à +5V via une soudure de pads. 

NB : pour la Dart, on choisit RAM=VBat, pour pouvoir alimenter la caméra et le VTX en 3S (les deux sont compatibles).


===== Liens Externes =====

Thread RC-Groups sur l'[Omnibus F4 Pro](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Board---OMNIBUSF4)