====== MX1616 motor driver ======

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Ce circuit constitue une alternative au L298N. 
Contrairement au L298N qui utilise 3 pins IN par moteur : 2 pins pour le mode de rotation et 1 pin PWM pour la vitesse, le MX1616 n'utilise que 2 pins IN par moteur. 

===== Caractéristiques =====

  * Module supply voltage: 2V-10V
  * Signal input voltage: 1.8-7V
  * Single working current: 1.5A
  * Peak current up to 2.5A
  * Low standby current (less than 0.1uA)
  * Built-in common conduction circuit, the input terminal vacant, the motor does not malfunction
  * Size: 24.7 * 21 * 7mm
  * Mounting hole diameter: 2 mm


===== Pinout =====

  * +/- to give power supply to the module and motor
  * IN1 IN2 to control Motor A
  * IN3 IN4 to control Motor B
  * Motor A to be connected to DC Motor 1
  * Motor B to be connected to DC Motor 2


===== Contrôle =====

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NB : l'utilisation du PWM va donc de 0 à 1023.