====== L298N ======

Le L298N est un **double pont en H** permettant de piloter jusqu'à 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas (*stepper motor*).

===== Schéma / Pinout =====

{{:l298n.jpg?400|}}

**Entrées :**

  * **EnA** - Activation du moteur A, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`)
  * **ENB** - Activation du moteur B, valeur PWM entre 0 et 255 (`analogWrite()`)
  * **In1/In2** : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`)
  * **In3/In4** : combinaison HIGH / LOW pour le moteur A (`digitalWrite()`)

**Sorties :**

  * **OUT1** : + moteur A
  * **OUT2** : - moteur A
  * **OUT3** : + moteur B
  * **OUT4** : - moteur B


**Alimentation :**

  * **GND/+12V** : entrée d'alimentation (possible d'utiliser une LiPo 3S).
  * **Jumper 5V** - Si le jumper 5V est placé, alors on peut utiliser GND/+5V comme une sortie 5V stabilisée. Si l'entrée est supérieure à 12V, on risque de cramer l'étage qui transmet le 5V. 

===== Ressource =====

{{ :l298n_dual_motor_controller_module.pdf | Tutorial - L298N Dual Motor Controller Module 2A and Arduino}}


===== Liens =====

[[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Module_de_pilotage_de_moteur_L298N|MODULE DE PILOTAGE DE MOTEUR L298N]]

[[https://www.codemahal.com/video/building-a-4wd-autonomous-car-with-arduino/| BUILDING A 4WD AUTONOMOUS CAR WITH ARDUINO]]

[[http://tronixstuff.com/2014/11/25/tutorial-l298n-dual-motor-controller-modules-and-arduino/| Tutorial – L298N Dual Motor Controller Modules and Arduino]]