cnc

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====== Homing et Endstops ======

Le homing d'une machine CNC sert à identifier un point fixe sur sa CNC, à l'aide de 3 interrupteurs de fin de course (un sur chaque axe), aka des **Enstops**.

Ca permet de se replacer plus facilement lors d'une coupure de courant, mais également, en fixant les dimensions max de son stock, d'éviter de sortir de la zone de travail en faisant sauter les moteurs... 

Le Homing choisi sur ma CNC est aux positions suivantes : 
  * X- 
  * Y-
  * Z+

Donc : le home XY se trouve en bas à droite du plateau, le home Z en butée haute. 
Les coordonnées absolues sont :
  * X = -199 mm
  * Y = -199 mm
  * Z = 0 mm

===== Commandes =====

2 commandes sont intéressantes à ce stade, pour se recaler comme on veut : G28 et G28.1

**G28** sert à retourner à une position préalablement définie par **G28.1**

Exemple : Je lance un homing via la commande **$H**. Ma machine se cale dans le coin attendu, très bien. 
Ensuite, je veux que mon outil soit pile poil à la verticale du premier croisillon dessiné sur le martyr, on va dire une sorte de (0;0). Je note que cette position a un décalage de 11 mm en X et 7 mm en Y. 

Je fais donc un **X11Y7** pour y arriver (Z est toujours à 0, tout en haut). 

Pour être sûr de pouvoir revenir facilement à cette position par la suite, il suffit que j'enregistre la position courante après m'y être placé, avec un **G28.1**. 

Une fois ceci fait, je peux utiliser la commande **G28** pour retourner à cette position fixe dans l'espace de mon outil (et non de mon stock) ; utile, justement, si j'ai cette commande générée au niveau de mon outil de CAM. 


===== Sources =====

  * https://benmaker.fr/2021/05/20/cnc-3018-ajout-du-homing-et-du-z-probe/
  * https://lebearcnc.com/grbl-homing-et-fins-de-course/