sous GRBL v1.1f, un Z-Probe est lancé avec ces commandes :

; Z-Probe
G91
G38.2 Z-10 F20
G90
; Set the active WCS Z0
G10 L20 P1 Z1
; Retract from the touch plate
G91
G0 Z4
G90

Le G38.2 est l’ordre de palpation, c’est à dire la descente de l’outil jusqu’au contact du martyr, puis arrêt.

C’est le G10L20