meta données pour cette page
  •  

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentesRévision précédente
onstep:materiel [2022/05/22 11:45] jeromeonstep:materiel [2022/05/22 12:01] (Version actuelle) jerome
Ligne 1: Ligne 1:
 +====== OnStep : Matériel ======
 +
 +===== Liens vers le Wiki Officiel sur onstep.groups.io =====
 + :
 +  * [[https://onstep.groups.io/g/main/wiki|Wiki]]
 +  * [[https://onstep.groups.io/g/main/wiki/19670|Wemos R32 + CNC V3]]
 +
 +===== Matériel électronique identifié pour la solution =====
 +
 +  * Wemos R32 D1 [ [[http://kio4.com/arduino/imagenes/sch-Wemos-D1-R32.pdf|Schematics]] | [[https://wiki.courat.fr/!electronique/wemos_r32_d1|Wiki]] ]
 +  * CNC V3 shield [ [[https://www.makerstore.com.au/download/publications/CNC-Shield-Guide-v1.0.pdf|Shield Guide]] ]
 +  * Driver : DRV8825 [ [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf|Datasheet]] | [[https://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board#DRV8825|Wiki]] ]
 +
 +Pourquoi ? 
 +  - Parce que le Wemos est équipé d'une stack wifi et BT, donc pas d'ajout HW nécessaire pour les faire communiquer sans fil.
 +  - CNC : all-in-one jusqu'à 3 drivers (RA+DEC+Focus), et les drivers compatibles sont multiples.
 +  - DRV8825 : pas le meilleur, mais bon marché, et compatible avec les moteurs ci-dessous niveau ampérage : 
 +
 +
 +===== Moteurs (sous la main) =====
 + 
 +
 +2 x NEMA 17 réf. [[https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-bipolar-0-9deg-46ncm-65-1oz-in-2a-2-9v-42x42x48mm-4-wires.html|17HM19-2004S]]
 +
 +remplacés par : 
 +
 +2 x NEMA 17 réf. [[https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-bipolar-0-9deg-36ncm-51oz-in-0-9a-5-4v-42x42x40mm-4-wires.html|17HM15-0904S]]
 +
 +===== Drivers =====
 + 
 +
 +DRV8825 en 1/32 ça fonctionne correctement (pas de sauts / slips) mais les déplacements sont erronés et la vitesse de suivi est fausse => est-ce que c'est dû aux drivers ??
 +
 +Réglage : https://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board#DRV8825
 +
 +
 +Essai avec **[[https://wiki.fysetc.com/S109_V1.1/|S109]]**.