Commande du matériel sur Amzn:

• 1x Wemos R32 D1
• 4x DRV8825
• 2x CNC V3 Shield

Préparation électronique :

• Retirer la résistance R1 pour passer la CNC Shield en logic level 3.3V (compatible Wemos R32).

Préparation logicielle :

• Utiliser la spreadsheet pour les valeurs
• Générer config.h sur http://o.baheyeldin.com:1111/ et mettre à jour le même fichier dans les sources.
• Flasher onstep depuis Arduino IDE, uniquement sous windows, avec la version 1.04 du board manager ESP32 (toute autre version flashera correctement mais rendra impossible le fonctionnement avec wemos wifi).

Etalonnage des Drivers :

• pour les DRV8825, Vref = Iref / 2. à utiliser comme une valeur max de Vref possible.
• Affinage : en mode tracking activé (:Te#) tourner le potar de réglage jusqu'à ce que le moteur ait une rotation smooth. Vérifier que le déplacement rapide (vitesse max) ne décroche pas.

Concrètement, les DRV8825 et les 17HM19-2004S décrochent complètement lorsqu'il s'agit de vitesse max… et le tracking n'est pas stable, il arrive qu'ils se mettent à tourner à la bonne vitesse mais dans l'autre sens.

Solution envisagée : remplacer les DRV8825 par des S109 (commande effectuée le 13/07/2021). à valider.