Commande du matériel sur Amzn:

• 1x Wemos R32 D1
• 4x DRV8825
• 2x CNC V3 Shield

Préparation électronique :

• Retirer la résistance R1 pour passer la CNC Shield en logic level 3.3V (compatible Wemos R32).

Préparation logicielle :

• Utiliser la spreadsheet pour les valeurs
• Générer config.h sur http://o.baheyeldin.com:1111/

Etalonnage des Drivers :

• pour les DRV8825, Vref = Iref / 2. à utiliser comme une valeur max de Vref possible.
• Affinage : en mode tracking activé (:Te#) tourner le potar de réglage jusqu'à ce que le moteur ait une rotation smooth. Vérifier que le déplacement rapide (vitesse max) ne décroche pas.

Concrètement, les DRV8825 et les 17HM19-2004S décrochent complètement lorsqu'il s'agit de vitesse max… et le tracking n'est pas stable, il arrive qu'ils se mettent à tourner à la bonne vitesse mais dans l'autre sens.

Solution envisagée : remplacer les DRV8825 par des S109 (commande effectuée le 13/07/2021). à valider.