Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- onstep:construction [2021/06/27 12:23] – jerome
+++ onstep:construction [2021/08/05 12:15] (Version actuelle) – jerome
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 ====== OnStep - Construction Log ======
+===== Etape 1 : commande du matériel électronique =====
 Commande du matériel sur Amzn:
   * 1x Wemos R32 D1
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   * 2x CNC V3 Shield
-Préparation électronique :
+===== Etape 2 : préparation logicielle =====
+  * Utiliser la spreadsheet pour les valeurs
+  * Générer config.h sur [[http://o.baheyeldin.com:1111/]] et mettre à jour le même fichier dans les sources.
+  * Flasher onstep depuis Arduino IDE, **uniquement sous windows**, avec la version 1.04 du board manager ESP32 (toute autre version flashera correctement mais rendra impossible le fonctionnement avec wemos wifi).
+===== Etape 3 : préparation électronique =====
   * Retirer la résistance R1 pour passer la CNC Shield en logic level 3.3V (compatible Wemos R32).
+  * Etalonnage des Drivers :
+    * pour les DRV8825, Vref = Iref / 2. à utiliser comme une valeur max de Vref possible.
+    * Affinage : en mode tracking activé (:Te#) tourner le potar de réglage jusqu'à ce que le moteur ait une rotation smooth. Vérifier que le déplacement rapide (vitesse max) ne décroche pas.
+  * câblage des moteurs AD et DEC sur leurs drivers
+Concrètement, les DRV8825 et les 17HM19-2004S décrochent complètement lorsqu'il s'agit de vitesse max... et le tracking n'est pas stable, il arrive qu'ils se mettent à tourner à la bonne vitesse mais dans l'autre sens.
+Solution envisagée : remplacer les DRV8825 par des S109 (commande effectuée le 13/07/2021). à valider.
+Quelques commandes en mode Serial :
+^ Commande ^ Description ^ Moteur concerné ^
+| :Te# | activation du tracking  | AD |
+| :Td# | désactivation du tracking | AD |
+| :Mw# | Déplacement vers l'ouest | AD |
+| :Qw# | Arrêt du déplacement vers l'ouest | AD |
+| :Me# | Déplacement vers l'est | AD |
+| :Qe# | Arrêt du déplacement vers l'est | AD |
+| :Mn# | Déplacement vers le nord | DEC |
+| :Qn# | Arrêt du déplacement vers le nord | DEC |
+| :Ms# | Déplacement vers le sud | DEC |
+| :Qs# | Arrêt du déplacement vers le sud | DEC |
+| :RG# | Rate : Guiding | (AD+DEC) |
+| :RC# | Rate : Center | (AD+DEC) |
+| :RM# | Rate : Move | (AD+DEC) |
+| :RS# | Rate : Slew | (AD+DEC) |
+| :Rn# | Rate : n de 0 à 9 |(AD+DEC) |
+NB : pour :Rn#, les rates sont des multiples du sidereal rate:
+R0=0.25X, R1=0.5X, R2(RG)=1X, R3=2X, R4(RC)=4X, R5=8X(RM), R6=16X, R7(RS)=24X, R8=40X, R9=60X
+//Source : https://onstep.groups.io/g/main/wiki/23755 //
+===== Etape 4 : fixation mécanique =====
+parties : des pièces à imprimer 3D et des pièces à commander.
+Les pièces à imprimer sont les fixations des moteurs NEMA17 à la monture. Une pour l'AD, une pour la DEC.
+J'ai retenu les pièces imprimées 3D conçues par Frank, un utilisateur d'OnStep : https://onstep.groups.io/g/main/topic/my_skywatcher_150p_on_an/83327227?p=,,,20,0,0,0::recentpostdate%2Fsticky,,,20,2,0,83327227
+Impression en PLA PolyMax Blanc.
+DEC : parfait, perfect match avec le moteur !
+RA : en cours
+Les pièces à acheter sont celles d'entraînement. Je me suis encore une fois basé sur le travail du même utilisateur d'OnStep.
+La transmission AD a une réduction de 1:3 donc :
+  * 1 roue GT2 20 dents
+  * 1 roue GT2 60 dents
+  * 1 courroie
+  * 4x vis de fixation M3 : moteur <-> support moteur
+  * 1x boulon de fixation M5 (?) : support moteur <-> monture
+La transmission DEC a une réduction de 1:2 donc :
+  * 1 roue GT2 20 dents
+  * 1 roue GT2 40 dents
+  * 1 courroie
+  * 4x vis de fixation M3 : moteur <-> support moteur
+  * boulon de fixation M5 (?) : support moteur <-> monture
+===== Ajustements =====
+Les moteurs 17HM19-2004s ont été remplacés par des 17HM15-0904, moins gourmands. Ils ne décrochent pas à haute vitesse si le driver est bien réglé (DRV8825 pour l'instant)
-Préparation logicielle :
-  * Utiliser la spreadsheet pour les valeurs
-  * Générer config.h sur [[http://o.baheyeldin.com:1111/]]