Matériel électronique identifié pour la solution :
Pourquoi ?
Parce que le Wemos est équipé d'une stack wifi et BT, donc pas d'ajout HW nécessaire pour les faire communiquer sans fil.
CNC : all-in-one jusqu'à 3 drivers (RA+DEC+Focus), et les drivers compatibles sont multiples.
DRV8825 : pas le meilleur, mais bon marché, et compatible avec les moteurs ci-dessous niveau ampérage :
Moteurs (sous la main):
2 x NEMA 17 réf. 17HM19-2004S