OnStep - Construction Log

Etape 1 : commande du matériel électronique

Commande du matériel sur Amzn:

1x Wemos R32 D1
4x DRV8825
2x CNC V3 Shield

Etape 2 : préparation logicielle

Utiliser la spreadsheet pour les valeurs
Générer config.h sur http://o.baheyeldin.com:1111/ et mettre à jour le même fichier dans les sources.
Flasher onstep depuis Arduino IDE, uniquement sous windows, avec la version 1.04 du board manager ESP32 (toute autre version flashera correctement mais rendra impossible le fonctionnement avec wemos wifi).

Etape 3 : préparation électronique

Retirer la résistance R1 pour passer la CNC Shield en logic level 3.3V (compatible Wemos R32).
Etalonnage des Drivers :
- pour les DRV8825, Vref = Iref / 2. à utiliser comme une valeur max de Vref possible.
- Affinage : en mode tracking activé (:Te#) tourner le potar de réglage jusqu'à ce que le moteur ait une rotation smooth. Vérifier que le déplacement rapide (vitesse max) ne décroche pas.
câblage des moteurs AD et DEC sur leurs drivers

Concrètement, les DRV8825 et les 17HM19-2004S décrochent complètement lorsqu'il s'agit de vitesse max… et le tracking n'est pas stable, il arrive qu'ils se mettent à tourner à la bonne vitesse mais dans l'autre sens.

Solution envisagée : remplacer les DRV8825 par des S109 (commande effectuée le 13/07/2021). à valider.

Quelques commandes en mode Serial :

Commande	Description	Moteur concerné
:Te#	activation du tracking	AD
:Td#	désactivation du tracking	AD
:Mw#	Déplacement vers l'ouest	AD
:Qw#	Arrêt du déplacement vers l'ouest	AD
:Me#	Déplacement vers l'est	AD
:Qe#	Arrêt du déplacement vers l'est	AD
:Mn#	Déplacement vers le nord	DEC
:Qn#	Arrêt du déplacement vers le nord	DEC
:Ms#	Déplacement vers le sud	DEC
:Qs#	Arrêt du déplacement vers le sud	DEC
:RG#	Rate : Guiding	(AD+DEC)
:RC#	Rate : Center	(AD+DEC)
:RM#	Rate : Move	(AD+DEC)
:RS#	Rate : Slew	(AD+DEC)
:Rn#	Rate : n de 0 à 9	(AD+DEC)

NB : pour :Rn#, les rates sont des multiples du sidereal rate: R0=0.25X, R1=0.5X, R2(RG)=1X, R3=2X, R4(RC)=4X, R5=8X(RM), R6=16X, R7(RS)=24X, R8=40X, R9=60X

Source : https://onstep.groups.io/g/main/wiki/23755

Etape 4 : fixation mécanique

2 parties : des pièces à imprimer 3D et des pièces à commander.

Les pièces à imprimer sont les fixations des moteurs NEMA17 à la monture. Une pour l'AD, une pour la DEC.

J'ai retenu les pièces imprimées 3D conçues par Frank, un utilisateur d'OnStep : https://onstep.groups.io/g/main/topic/my_skywatcher_150p_on_an/83327227?p=,,,20,0,0,0::recentpostdate%2Fsticky,,,20,2,0,83327227

Impression en PLA PolyMax Blanc. DEC : parfait, perfect match avec le moteur ! RA : en cours

Les pièces à acheter sont celles d'entraînement. Je me suis encore une fois basé sur le travail du même utilisateur d'OnStep.

La transmission AD a une réduction de 1:3 donc :

1 roue GT2 20 dents
1 roue GT2 60 dents
1 courroie
4x vis de fixation M3 : moteur ↔ support moteur
1x boulon de fixation M5 (?) : support moteur ↔ monture

La transmission DEC a une réduction de 1:2 donc :

1 roue GT2 20 dents
1 roue GT2 40 dents
1 courroie
4x vis de fixation M3 : moteur ↔ support moteur
boulon de fixation M5 (?) : support moteur ↔ monture

Ajustements

Les moteurs 17HM19-2004s ont été remplacés par des 17HM15-0904, moins gourmands. Ils ne décrochent pas à haute vitesse si le driver est bien réglé (DRV8825 pour l'instant)