====== OnStep : Matériel ======

Matériel électronique identifié pour la solution :

  * Wemos R32 D1 [ [[http://kio4.com/arduino/imagenes/sch-Wemos-D1-R32.pdf|Schematics]] ]
  * CNC V3 shield [ [[https://www.makerstore.com.au/download/publications/CNC-Shield-Guide-v1.0.pdf|Shield Guide]] ]
  * Driver : DRV8825 [ [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf|Datasheet]] ]

Pourquoi ? 
  - Parce que le Wemos est équipé d'une stack wifi et BT, donc pas d'ajout HW nécessaire pour les faire communiquer sans fil.
  - CNC : all-in-one jusqu'à 3 drivers (RA+DEC+Focus), et les drivers compatibles sont multiples.
  - DRV8825 : pas le meilleur, mais bon marché, et compatible avec les moteurs ci-dessous niveau ampérage : 


Moteurs (sous la main): 

2 x NEMA 17 réf. [[https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-bipolar-0-9deg-46ncm-65-1oz-in-2a-2-9v-42x42x48mm-4-wires.html|17HM19-2004S]]