Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- crusader_gt2_200 [2018/03/03 16:28] – [Dump Betaflight 3.3] Modif PIDs jerome
+++ crusader_gt2_200 [2018/03/03 16:30] (Version actuelle) – [PIDs] ajouté les PIDs séparés pour BF 3.3 jerome
@@ Ligne 24: / Ligne 24: @@
 ===== PIDs =====
-Actuels :
+=== Actuels (BF 3.3) : ===
+set p_pitch = 50
+set i_pitch = 50
+set d_pitch = 15
+set p_roll = 45
+set i_roll = 45
+set d_roll = 15
+set p_yaw = 65
+set i_yaw = 50
+set d_yaw = 20
+set thr_mid = 50
+set thr_expo = 0
+set rates_type = BETAFLIGHT
+set roll_rc_rate = 100
+set pitch_rc_rate = 100
+set yaw_rc_rate = 100
+set roll_expo = 10
+set pitch_expo = 10
+set yaw_expo = 10
+set roll_srate = 70
+set pitch_srate = 70
+set yaw_srate = 70
+set tpa_rate = 10
+set tpa_breakpoint = 1650
+=== Anciens (BF3.1.6) : ===
 ROLL 54/63/30
 PITCH 58/68/32