La résistance interne d'une batterie donne une indication sur son état de santé.
Pour se faire une idée :
0 à 5 mOhm : batterie de qualité, toute neuve
5 à 10 mOhm : pas de soucis, ça vole
10 à 15 mOhm : la lipo commence à vieillir, baisse de puissance et d'autonomie
15 à 20 mOhm : ça sent pas bon forte baisse de performance
plus de 20 mOhm : ça sent le sapin : la batterie peut rendre l'âme en plein vol, voire prendre feu à la charge.