====== Résistance interne d'une LiPo ======
La résistance interne d'une batterie donne une indication sur son état de santé.
Pour se faire une idée :
* **0 à 5 mOhm** : batterie de qualité, toute neuve
* **5 à 10 mOhm** : pas de soucis, ça vole
* **10 à 15 mOhm** : la lipo commence à vieillir, baisse de puissance et d'autonomie
* **15 à 20 mOhm** : ça sent pas bon forte baisse de performance
* **plus de 20 mOhm** : ça sent le sapin : la batterie peut rendre l'âme en plein vol, voire prendre feu à la charge.